UNA ÓRTESIS DE MANO ROBÓTICA CONTROLADA POR ARDUINO PARA LA REHABILITACIÓN DE PACIENTES CON DIFICULTAD MOTORA

Resumen

El propósito de la investigación consistió en la evaluación de una Órtesis de Mano Robótica Controlada por Arduino para la Rehabilitación de Pacientes con Dificultad Motora, en la identificación de las necesidades de los pacientes y terapeutas en cuanto al diseño y funcionabilidad de la órtesis robótica, determinar los requisitos técnicos y funcionales necesarios para construir la parte física del prototipo, diseñar un prototipo que cumpla con los requisitos identificados, y comprobar la efectividad y utilidad de la órtesis de mano robótica diseñada. De esta forma permitió proponer un avance en las técnicas de recuperación de pacientes que padecen determinadas limitaciones en sus manos a través de la implementación de la tecnología y robótica. Dicho trabajo contó con las referencias de varios autores tales como Reynoso (2021), Silva (2020), y Hernández (2020). Metodológicamente, la investigación fue de tipo modalidad tecnológica-científica, diseño experimental. Y dentro de las técnicas que se emplearon para la recolección de datos e información se encuentran la entrevista no estructurada, revisión bibliográfica y su corroboración por medio del análisis comparativo y la experimentación. Todo esto fue clave para construir un prototipo gracias a la información manejada